Es doctor en filosofía por la Universidad Complutense de Madrid; en historia por La Sorbonne, y doctor honoris causa por las universidades de Friburgo, Buenos Aires y la Universidad Mayor de San Andrés, en La Paz. Ha sido profesor temporal en las universidades de Harvard, Duke, Nashville, State University of California, Frankfurt y otras. Es fundador del movimiento de la Filosofía de la Liberación; miembro del Comité de la FISP (Federación Internacional de Sociedades de Filosofía); rector de la Universidad Autónoma de la Ciudad de México (2013-2014) y uno de los fundadores del Diálogo Interfilosófico Sur-Sur iniciado por la UNESCO. Es autor de numerosas obras, algunas publicadas por Siglo XXI Editores.